未来战场新常态：有（yǒu）人/无（wú）人（rén）机协（xié）同（tóng）作战

　　摘 要：有人/无人机（jī）协同将成为无人（rén）平台在未来战场运用的新常态。随着武器装备的智能化、自主化水平不断提高（gāo），人与机（jī）器之间（jiān）的（de）任务剖（pōu）分会发生（shēng）明显（xiǎn）改（gǎi）变，人（rén）会逐渐把（bǎ）大（dà）量重复且确定的工作交给（gěi）机器（qì）完（wán）成，而自己只参与（yǔ）重要决策环节。有人（rén）/无人机协同作战（zhàn）是（shì）分布式协同作战（zhàn）理念指导下应用较（jiào）为广泛（fàn）的典型作战（zhàn）模式（shì），通过有人平台和无人机之间分工协作，形（xíng）成（chéng）优势互补（bǔ），达（dá）到“1+1>2”的作战效果（guǒ）。本文对近些年美军在有人/无人机协同领域的项目进行深入分析，总结（jié）了（le）有人/无人机协同需要发展的关键技术（shù），并对有人（rén）/无人机协（xié）同作战的典型作战场景（jǐng）和（hé）作战流程进行（háng）研究，提出（chū）对有人/无人机协同作战领域（yù）未（wèi）来发展的思考。

　　关键词: 有人/无（wú）人协（xié）同（tóng）；无人机

引 言

　　有人/无人机协（xié）同作战是将体系能力（lì）分散到有人和（hé）无人平台之上，通过体系（xì）内各平台之（zhī）间的协同工作，一方面使作（zuò）战能力倍增（zēng），另一方面利（lì）用无人机（jī）实现（xiàn）对有人（rén）机（jī）的保护，大幅提高体系的抗毁伤能力和鲁棒性（xìng）。有人/无人协同作战能够实现有人（rén）和无人平（píng）台之间的（de）优势互补，分（fèn）工协作，充分发（fā）挥各自平台（tái）能力（lì），形成“1+1>2”的效果。有人机与无人机（jī）在（zài）空中作战（zhàn）将长（zhǎng）期保持控制与被控制的关（guān）系（xì）[1]，随着无人智能化水平的不断（duàn）发展，有（yǒu）人机与（yǔ）无人机协同作战样式、协同形（xíng）态和相关技术（shù）也在（zài）不断演进。因此，发展有人（rén）/无（wú）人机协（xié）同编队提高作战效（xiào）能是现（xiàn）阶（jiē）段的明智选择。

　　本文主要研究美军（jun1）在有人/无人机协同领域的（de）项目和（hé）技术（shù）突破情况，给出对于有（yǒu）人/无（wú）人机（jī）未来发（fā）展的思考。本文（wén）组（zǔ）织结构（gòu）如（rú）下（xià）：第（dì）1章对美军近些年在有人/无（wú）人机协同方向典型项（xiàng）目进行（háng）重点（diǎn）分析；第2章主要介（jiè）绍了有（yǒu）人/无人机协同的关键技术；第3章是（shì）有人/无人（rén）机典型作战场（chǎng）景和场景模式（shì）；第4章（zhāng）是对（duì）有人/无人协同未来发展方向的展望；最（zuì）后对本文（wén）进行总结。

　　1 美（měi）军有（yǒu）人/无人机（jī）协（xié）同发展现状分（fèn）析（xī）

　　美军（jun1）将有人/无人协同列（liè）为（wéi）“第三次抵（dǐ）消战略”五大关键技术领域之一。有人/无人协同概念最早出现于上世（shì）纪（jì）60年代，指有（yǒu）人与（yǔ）无人（rén）系（xì）统之间为实现共同作战任务目（mù）标建立起联（lián）系，用于（yú）描述平台互用性和共享资产控制（zhì）。近些（xiē）年，DARPA及（jí）各军兵种在（zài）有（yǒu）人/无人机协同领域开展了大量研究（jiū）工作，主（zhǔ）要从体系架构、指挥控制、通信（xìn）组网（wǎng）以及人（rén）机交互四（sì）个（gè）方面重点发展。

　　1.1 体系架构

　　为了探索确保美国空中优势的新（xīn）方法，2014年，DARPA发布（bù）体系（xì）集成技术和试验（SoSITE）项目公告。该项目目（mù）标是探索一种（zhǒng）更新、更灵活的方式，将单个武（wǔ）器（qì）系（xì）统的能力分散到多个（gè）有人与无（wú）人（rén）平台、武（wǔ）器上（shàng），寻求开发并（bìng）实现用于新技术快速集（jí）成的系统架构概念（niàn），无需对现有（yǒu）能力、系统或体系（xì）进行大规模重新设计。SoSITE项目计（jì）划运用开（kāi）放式系统（tǒng）架构方法，开发（fā）可无缝安装、即装（zhuāng）即用，并能快（kuài）速完成现代化升级的、可互换的模块和平台，使（shǐ）得（dé）新（xīn）技术的集成整合更（gèng）容易、更快（kuài）速。如图1所示，通（tōng）过开放式系（xì）统架构方（fāng）法（fǎ）实现空中平台关键功（gōng）能在各类有人/无人平台间的（de）分配，包括电子（zǐ）战、传感器、武器系统、作（zuò）战管理、定位导航与授时以及数据/通信链等（děng）功能（néng）。

　　图1  SoSITE概念图

　　2017年，美军在（zài）SoSITE分布式发展思（sī）路的基础上（shàng），进一步（bù）提出了“马赛克战”的概念，更加强调不同平台之间（jiān）动态协同，从平台和关（guān）键子系统（tǒng）的集（jí）成转变为战斗网络的连接、命（mìng）令与控（kòng）制。通过将各类（lèi）传感器（qì）、指挥（huī）控制（zhì）系统、武器系统等（děng）比作“马赛克（kè）碎片”，通（tōng）过通信网络将各个碎片之间进行（háng）铰链，形成一个灵活（huó）机（jī）动的作战（zhàn）体系，解决传统装（zhuāng）备（bèi）研发和（hé）维护成本高（gāo）、研制周期长的问题。

　　1.2 指（zhǐ）挥控制（zhì）

　　针对有（yǒu）人/无人（rén）机协（xié）同的指挥控制，美军重（chóng）点（diǎn）研究（jiū）强对（duì）抗/干扰环境下（xià）的有人机与无人机协（xié）作执行任（rèn）务的（de）方（fāng）法，形成分布式的指控管理能力。

　　2014年，DARPA提（tí）出“拒止（zhǐ）环境（jìng）中协（xié）同作战（zhàn）”（CODE）项目。“CODE”的目标是（shì）使配备“CODE”软件的无人机群在一名有（yǒu）人平台上任务（wù）指挥（huī）官的（de）全（quán）权（quán）监管下，按照（zhào）既定（dìng）交战规则导航到目的地，协作执行（háng）寻找、跟踪、识别和打击（jī）目标的任务[2,3]。CODE项目通过开发先进（jìn）算法和软件，探索分布式作战中无人机的自（zì）主和协同技术（shù），扩展美（měi）军现有无人机系统在对抗（kàng）/拒止作战空间与地面、海上高机动目标展开动态（tài）远程交战（zhàn）的能力（lì）。

　　CODE项目分为三个阶（jiē）段，

• 　　第一阶段（duàn）从2014年到2016年年初，内容包括系统（tǒng）分析、架构设（shè）计和（hé）发展关键技术，完成系统（tǒng）需（xū）求（qiú）定义（yì）和初（chū）步系（xì）统设计；

• 　　第二阶段从2016年年（nián）初到（dào）2017年年中，洛（luò）马和雷（léi）神公司以RQ-23“虎鲨”无人（rén）机为测（cè）试（shì）平台（tái），加装（zhuāng）相关软硬（yìng）件，并开展了（le）大量（liàng）飞行（háng）试验，验证（zhèng）了开（kāi）发式（shì）架构、自主协同规（guī）划等指标；

• 　　第（dì）三阶段（duàn）从2018年1月开始，测（cè）试使（shǐ）用6架（jià）真实无人机（jī）以（yǐ）及模拟飞机的协（xié）同能力，实现（xiàn）单人指（zhǐ）挥无人机小组完成（chéng）复杂（zá）任务。

　　图2  “拒止环境中协同作战”项目

　　2014年，DARPA提出“分布（bù）式战场管理”（DBM）项目。项目背景是未来的对抗性空域，协同作战的飞机可能需要限（xiàn）制（zhì）通信以（yǐ）免被（bèi）对手发现，或者会被（bèi）对方干（gàn）扰而无法交换（huàn）信息，这（zhè）将严（yán）重影响有人/无人（rén）编队作战能力，为此，DBM项目的目标是（shì）使（shǐ）作战编队即（jí）使在受到干扰的情况下也能继续执（zhí）行任务。

• 2014年启动（dòng）第（dì）一阶（jiē）段（duàn），通过发展先进算（suàn）法和软（ruǎn）件，提高分布式（shì）空（kōng）战任务（wù）自适应规（guī）划和态势（shì）感知等（děng）能（néng）力，帮助履行战场管理任（rèn）务的飞（fēi）行员进行快速且（qiě）合理的决策，以（yǐ）在强对抗环境下更（gèng）好地执行复杂作战任务。
• 2016年5月，DARPA向（xiàng）洛马公司授（shòu）予1620万美元的项目第二阶段合同，设计（jì）全功能决策辅助（zhù）软（ruǎn）件原型，帮（bāng）助策划（huá）有（yǒu）人（rén）机和无人（rén）机（jī）参与的（de）复杂空（kōng）战。
• 2018年1月，DARPA已向BAE系统公（gōng）司授予DBM项目第三阶（jiē）段合同，前两阶段发展的成果能让有人/无人机编组在干扰环境中（zhōng）飞行，具备回避威胁和攻击目标的（de）能力。图（tú）3是DBM项（xiàng）目的能（néng）力（lì）验证环境（jìng）。

　图3  “分布（bù）式作（zuò）战管理（lǐ）”能力验证环境

　　1.3 通信组网

　　有人平台和无人（rén）平台通过通信网络进行连接（jiē），有人/无（wú）人机协同能力形成是以平台之间（jiān）的互联互（hù）通（tōng）为基本（běn）前（qián）提的。协（xié）同（tóng）任务一（yī）方面对通信网络的（de）带宽、时延、抗干扰/毁伤、低探测等（děng）性能提出（chū）了（le）新要求，另一方（fāng）面通信组（zǔ）网应能适（shì）应传统（tǒng）平台的（de）异构网（wǎng）络（luò）以及未来新型（xíng）/改进型网络。

　　“中平台（tái）间的通信（xìn）能（néng）力对（duì）抗环境中的通信”（C2E）项（xiàng）目通过发展抗干扰、难探（tàn）测的通信网络技术（shù），确保（bǎo）在使用相同射频和波形的飞（fēi）机之（zhī）间开展不受限制的通信，以应对（duì）各（gè）种频谱战威胁（xié）。

　　DARPA在2015年发布（bù） “满足任务最优化的动态（tài）适应网络”（DyNAMO）项目，通过开发网（wǎng）络（luò）动态适应技术（shù），保（bǎo）证各（gè）类（lèi）航空平台在面对主动干扰时，能在（zài）一（yī）定安全等（děng）级下进行即时高（gāo）速（sù）通信，C2E项目（mù）的硬件（jiàn）成果（guǒ）被（bèi）用于该项目的演（yǎn）示验（yàn）证（zhèng），保证原始（shǐ）射（shè）频数（shù）据在目前不兼容的空（kōng）基网络（luò）之间进行（háng）通（tōng）信，为有人/无人机协同体系中异构平台（tái）之间的实时数（shù）据（jù）共享奠（diàn）定了基（jī）础。

图4  美军现有主要空基网络示意图

　　1.4 人机交（jiāo）互

　　CODE等项目在（zài）有人/无人机协同的人（rén）机（jī）交互上也做了大量工作。此外（wài），美军陆军于2017年（nián）完成“无人机操作最佳角色分配（pèi）管（guǎn）理控制系统（SCORCH）”研发。如图5所示，“SCORCH”系（xì）统包含（hán）无人机的智（zhì）能自主学习行为软件以及高级用户界面，提（tí）供了独特的协同整合能力，将人机交互、自主性和认知科（kē）学（xué）领域的最新技术融合到一套（tào）整（zhěng）体作战系（xì）统中。系统界面针对多架无人机控制进行（háng）了优化，设有具备触摸屏（píng）交互（hù）功能的玻璃座舱、一个配备专用触摸显示屏的移动式游戏型手（shǒu）动控制器、一个辅助型目标识别（bié）系（xì）统以及其他高级特性（xìng）。“SCORCH”负责多架无（wú）人机（jī）的任务分配，并在达到关键决策点的时候向空中任务指挥者发（fā）出告警，允许（xǔ）单一操作者同时有效控制三个（gè）无人（rén）机系统并浏览它们传回的实时图像（xiàng）。

　　图5  无人机操（cāo）作（zuò）最佳（jiā）角色分配管理控制系（xì）统

　　2 有人/无人机协同（tóng）关键技（jì）术分析（xī）

　　2.1 开放式系统（tǒng）架构技（jì）术

　　有人/无人机协（xié）同包含多种作战平台，如果不同（tóng）的作（zuò）战平台上采（cǎi）用差（chà）异较大的技术体制，将致体系集成难度剧增。开放式系统架构（gòu）正是为（wéi）了解决该问题进行设（shè）计的，推动采办（bàn）和商业模型（xíng）远离传统烟囱式开发模式，具有可移植、模块化、解耦合、易升级（jí）、可扩（kuò）展等特（tè）点，可降低（dī）寿命周期成本，缩短部（bù）署时（shí）间，获得了工业界（jiè）和（hé）国防部的（de）支持。

　　目前，美军具有代表性的开放式系统架构有未来（lái）机载（zǎi）能（néng）力（lì）环（huán）境（Future Airborne Capability Environment，FACE）和开放式任务系统（Open Mission Systems，OMS）。

　　2.1.1 未来机（jī）载能力（lì）环境

　　美国海（hǎi）军提出未来（lái）机载（zǎi）能力（lì）环（huán）境概念，目标是建立（lì）一个公共操作环境（jìng），以支持软件在任意机载电子系统上（shàng）的移植和部署（shǔ）。该思想受到了移动设备中使用（yòng）公共操（cāo）作（zuò）环（huán）境（jìng）所带来优势的启发。FACE通过（guò）制定一个严格的（de）开放标准集合，采用（yòng）开放式体系结（jié）构、集成式（shì）模块化航空电子系统（tǒng）和（hé）模块化开放系统分（fèn）析方法，使航空电子系统内部应用程（chéng）序（xù）之间的互操作性最大化。

　　未来机（jī）载能力环境（FACE联盟）成（chéng）立于（yú）2010年，旨（zhǐ）在为所有军用机载平（píng）台类型定义开放的（de）航（háng）空电子环境。FACE技术标准（zhǔn）是一种开放的实时标准，用于使安全关键计算操作更加健壮（zhuàng）、可互操作更强、便（biàn）携（xié）且安全。该（gāi）标准的最新版（bǎn）本（2017年发布3.0版本）进一步提升了应用（yòng）程（chéng）序的互操（cāo）作性和可移植性，增强了在FACE组件之（zhī）间（jiān）交换数据的要求，包括正（zhèng）式指定的数据模型，并强调定义标准（zhǔn）的通用语言要求（qiú）。通过使（shǐ）用标准接口（kǒu），该开放标准实现了（le）系统和组件之（zhī）间（jiān）的互操作（zuò）性以及（jí）接口重用（yòng）。图6是FACE的软（ruǎn）件架构，共（gòng）分为可移植组（zǔ）件（jiàn）单（dān）元（yuán）、传输服务单元、平台特定服务单元、输（shū）入输出服务单元以及操作系统单元。

　　在航空电（diàn）子系统（tǒng）中（zhōng）使用开（kāi）放标准的标准化具有（yǒu）以下几个方面的优（yōu）势：（1）降（jiàng）低FACE系统开发和实施成本（2）使用标准接口（kǒu）将（jiāng）导致功能的重（chóng）用（3）跨（kuà）多个FACE系统和供应商的应用程序的可（kě）移植性（4）采购符合FACE标准的（de）产品（pǐn）。　　

　　图6  FACE架构

　　2.1.2 开放式任务系统

　　美国空军发起了开放式任务系统计划，旨在开（kāi）发一种非专有的开（kāi）放式系统架构（gòu）。OMS项目由来自政府、工业界和学术界成员组成，正在积极协调新兴OMS标（biāo）准的制定，包（bāo）括多个机载平台（tái）和传感器（qì）采集程序，以及无人机（jī）系统（UAS）指挥和控制（zhì）计（jì）划（UCI）和（hé）通用任务控制中心（CMCC）。

　　OMS以及其他OSA工作的目标是确定新的采（cǎi）购和（hé）架构方法，以降（jiàng）低开发和生（shēng）命（mìng）周期成本，同时提供升级和扩展系统（tǒng）功能的可行（háng）途（tú）径。由美（měi）国空军开（kāi）发的开放式任务系统（OMS）标（biāo）准在其（qí）定（dìng）义中利用商业开发的面向服务的体系结构（SOA）概念和中（zhōng）间件。空军正在寻求扩展OMS标（biāo）准的能力，以促进航（háng）空电子系统的快速（sù）发（fā）展。UCS OMS参考架构建立了面向服务（wù）的基（jī）本设计模式（shì）和原（yuán）则（zé）以及关键（jiàn）接口（kǒu）和（hé）模块（kuài）。航空（kōng）电子系统的（de）功能（néng）被表（biǎo）征为一组（zǔ）服务（wù）和一组客户。在某些情况下，程序或系（xì）统可以是客户端和服务。OMS标准（zhǔn）定义了客户端和（hé）服务的基本行为以及用于（yú）进入和退出系（xì）统的（de）航空电子服务总线（xiàn）（ASB）协议，支持测试，容错，隔离和身（shēn）份验（yàn）证。

　　在（zài）SoSITE项目的最新试验（yàn）中（zhōng），使用了臭鼬工（gōng）厂开发（fā）的复杂（zá）组织体（tǐ）开放式系统架构（E-OSA）任务计算机版本2（EMC2），即所谓的“爱因斯（sī）坦盒”，如图7所示。洛（luò）克（kè）希德·马丁公司（sī）开发的E-OSA兼容了美（měi）空军OMS标准。“爱因斯坦盒”可为系（xì）统之间（jiān）的通信提（tí）供了安全保护功能，在（zài）将相关能力部（bù）署到操（cāo）作系统之（zhī）前，“爱因斯（sī）坦盒”能够确保快速而安全的实（shí）验。“爱因斯坦盒”不仅是一个通信网关，它可（kě）被比作一（yī）部智能手机（jī），能够运行（háng）很多（duō）不同的应（yīng）用程（chéng）序，具备实现（xiàn）动态任务规划、ISR以及电子战的能力。

图7  使用（yòng）EMC2的美军试验

　　2.2 无人机控制权限（xiàn）交接

　　不同无人机（jī）控（kòng）制权限交接流程和交接指令差（chà）异较大，STANAG 4586通用控制标（biāo）准（zhǔn）目前并不涵盖无人机控制权（quán）限交接（jiē）的指令，目（mù）前在（zài）无人机控（kòng）制权限交（jiāo）接（jiē）上缺（quē）乏统一的标（biāo）准[4,5]。无人机控（kòng）制权限交（jiāo）接指令主（zhǔ）要（yào）分成：申（shēn）请权限（xiàn）请求、释放权限请求、抢权请（qǐng）求、同意、不同意和确认等。

　　有（yǒu）人/无（wú）人机协同作战在控制（zhì）权交接上（shàng）可大致分成空地交（jiāo）接和空空（kōng）交接两种模式。空中（zhōng）不同的有人机（jī）平（píng）台之间（jiān）对无（wú）人机控制权限进行交接，主要发生（shēng）在（zài）存在（zài）有人机加入和退出有（yǒu）人/无人机协同作战（zhàn）体系（xì）时，如有（yǒu）人机油料不足需要返航或者（zhě）被敌方击中，需要将无（wú）人（rén）机（jī）控制权限交（jiāo）给其他有人机。有（yǒu）人机与地面（miàn）控制站之间对无人机（jī）的控制（zhì）权限进（jìn）行交接，主要发生（shēng）在执行任务前和（hé）任务完成后，无人机（jī）起降过（guò）程还需地面控制站作（zuò）为主控方（fāng），另外当发现无人机出现异常情（qíng）况，有人机操作（zuò）不（bú）及时时，也需将无人机控制权（quán）限交给地面控制站（zhàn）。

　　2.3 协同任务分配和航路（lù）智能规（guī）划（huá）

　　针（zhēn）对有/无人平台（tái）编队协同作（zuò）战任务（wù）过程（chéng）中的任务自规划、航路自调整（zhěng）、目（mù）标自分配等要求和特点（diǎn）[6]，利（lì）用战（zhàn）术驱动（dòng）的（de）任务自动分解与角色自主（zhǔ）分（fèn）配（pèi）技（jì）术（shù），在有（yǒu）人机上进行强实时战（zhàn）术驱动的任务自动解算与（yǔ）有人/无人平（píng）台角（jiǎo）色智能化（huà）分配，自主生成多种可行的任务规（guī）划（huá）方案，为有人机（jī）操（cāo）作人员选择最佳方案提（tí）供辅助决策支（zhī）撑。

　　如图8所示（shì），利用有人/无人协同航路临机规划技（jì）术，基（jī）于战（zhàn）场环境、作战态势（shì）和平台状态的航路在（zài）线自（zì）动（dòng）计算与优（yōu）化，提供多（duō）种航路（lù）规划方案。建立任务自主分（fèn）配（pèi）策略和（hé）辅助决策知（zhī）识库、航路自规（guī）划与自适应飞（fēi）行控制策略（luè）和辅助决策知（zhī）识库，提高有/无人编队（duì）协同作战的自主化规划能力。

图8  协同任务分（fèn）配和航路智能规划

　　2.4 综（zōng）合识别和情报融合

　　针对不同的有人/无人协同作战任务，有人机和无（wú）人机（jī）携（xié）带（dài）的载荷（hé）类型差（chà）异较大，特别（bié）是（shì）无人（rén）机可携带（dài）的（de）载荷包括雷达、可（kě）见光、红外、多光谱/超光谱、电子（zǐ）侦察（chá）等，通常情况（kuàng）下无（wú）人机同（tóng）时携带多（duō）种类型（xíng）载荷进行探测，多个（gè）无人机平台将会采集大量多源情报数（shù）据。为了提高远距离目标（biāo）识别的置信度，增（zēng）强（qiáng）态势感知、改善目标检测，提（tí）高精确定（dìng）位，提高（gāo）生存能力（lì），不同平台（tái）多模态传感器情报的综（zōng）合（hé）识别和（hé）融合将会是有人（rén）/无人协同（tóng）的关键技术之一。目前，深（shēn）度神经（jīng）网络（luò）在（zài）图（tú）像/视频的（de）目标检测（cè）和识别领（lǐng）域取（qǔ）得（dé）广泛的应用，比传（chuán）统（tǒng）方法具有明显优势（shì）。借助人工（gōng）智能技（jì）术（shù），通过对（duì）多（duō）源情报数据进行综合识（shí）别和情报融合，形成战场统（tǒng）一态势信息，为（wéi）决策过程提供（gòng）快（kuài）速、精（jīng）确（què）、可靠的依据（jù）。

3 典（diǎn）型（xíng）作战场景（jǐng）和作（zuò）战流程

　　以空（kōng）中（zhōng）预警机为例，下（xià）面对（duì）有人/无人协同（tóng）作战典型作战（zhàn）场景进行介绍（shào）。如图（tú）9所（suǒ）示，预警机（jī）实现有人/无人编队的指（zhǐ）挥控制与引导，由预警机完成（chéng）信息的综合处理、联合编队（duì）的战术决策、任务管理以及对无人机的指挥控制，由无人机完成自主（zhǔ）飞（fēi）行控制、战场（chǎng）态势感（gǎn）知以及对空/地/海目标的最终（zhōng）打（dǎ）击[7]。有人战机充当体系中的通信（xìn）节点，将有人/无（wú）人作战编队嵌入到整个对抗体系中，从而实现（xiàn）战（zhàn）场的信息（xī）共享、可用资源的统（tǒng）一（yī）调度及作战任务的综合（hé）管理。

　　图9  有人/无人机协同典型作战场景

　　有人/无（wú）人机协同作战典型（xíng）作战（zhàn）流程如图10所示（shì），共分成（chéng）任务准备阶段、任务执行阶段和任务结束阶（jiē）段。

　　（1）任务准（zhǔn）备阶段。

　　分别完成对有（yǒu）人（rén）机和无人机的任务/航路装（zhuāng）订。有人机和无人（rén）机分别起飞（fēi），并飞至交接区域，无人机地面控制站将（jiāng）无人机的控制权限移交给有人机，在有人机的指（zhǐ）挥下，共同飞往任务区域（yù）。

　　（2）任务执（zhí）行阶段。

　　有人机根据当前（qián）战场态势信息，分配各个无（wú）人机的作战任务，并（bìng）对无（wú）人机的航线和（hé）传（chuán）感器（qì）进（jìn）行规划（huá）。无人机（jī）在（zài）有人机的指挥下，按照规划结果执（zhí）行飞行任务，抵（dǐ）达目标（biāo）区域后，传感器开（kāi）机（jī）。有人机上的操作人员对无人（rén）机（jī）传感（gǎn）器进行控（kòng）制，无人机负责（zé）采集并回传目（mù）标情报至有人机（jī）。通过多源（yuán）情报综合处理，形成新的态势信息，为有人机的进一步决策（cè）提供依（yī）据。

　　（3）任务结束阶段。

　　任（rèn）务执（zhí）行（háng）完成后，有人机（jī）指挥无人机（jī）抵达（dá）交接区域（yù），有人机将（jiāng）无人机的控（kòng）制权限（xiàn）移交给无人机地面控（kòng）制站（zhàn）。有人机和（hé）无人机执行（háng）各自的任务（wù）或返航。

　　图（tú）10  有人/无人机协（xié）同典型作战流程

　　4.对有人（rén）/无人机协同（tóng）领域发展的展望

　　有人/无（wú）人机协同作战（zhàn）是未来重要的发展（zhǎn）方向，在对当前美军有人/无人（rén）协同（tóng）项目和关键技术分析（xī）和理解的（de）基础上，可（kě）预见未来该领域将会逐渐向以（yǐ）下方向发展。

　　（1）“即来即（jí）用”的大规模无人机控制（zhì）

　　随着未来无人机自主（zhǔ）能力不断提升，只在重大决策（cè）点需要（yào）人为（wéi）介入，无人机操作人员控制的无（wú）人机数量将（jiāng）大幅提升。另外，人机交互的手（shǒu）段将越来越丰富，对无人机的控制效率将得到本质（zhì）改（gǎi）善。有（yǒu）人机通过通用指令对不同型号、不（bú）同类型（xíng）的无人（rén）机进行控制，无人（rén）机的技术体制和通（tōng）信也能够全面兼（jiān）容，实现有（yǒu）人（rén）/无人机协同作战体系中（zhōng）作战平台的无缝（féng）进（jìn）入和离开。

　　（2）情（qíng）报处理（lǐ）的智能化

　　针对不同（tóng）平台、不（bú）同传感（gǎn）器（qì）采（cǎi）集的数据，通过更（gèng）加智能化的手（shǒu）段，对目标（biāo）进行精确检测（cè）、识别、跟（gēn）踪，融（róng）合（hé）生（shēng）成统一态势信息。

　　（3）更快、更低成本（běn）的体系能（néng）力集成

　　全面采（cǎi）用开放式体（tǐ）系架构（gòu），缩短有人（rén）/无人机协同作战能力集成周期和装（zhuāng）备采购成本，同时将有人/无人机的协同作（zuò）战快速扩展到与无（wú）人（rén）车、无人船和无（wú）人（rén）艇的协同，形成（chéng）更全面的体系（xì）作战能力。

　　结 语

　　本文深入分析（xī）了近些年美军（jun1）在有人/无人机协同领域的项目，提出（chū）了有人/无人机协同需要发展的（de）关键技术（shù），并对有人/无（wú）人机（jī）协同作战的典型作战场景和作战流程（chéng）进（jìn）行（háng）研究，最后对有（yǒu）人/无人机协同作战（zhàn）领域（yù）未来（lái）发（fā）展进行了（le）展（zhǎn）望，并分析了（le）与网络信息体系的关系。

　　【参考文献】

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